名称: | |
描述: | |
公开/私有: | 公开 私有 |
智能网联汽车环境感知信号处理技术 |
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题名/责任者:
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智能网联汽车环境感知信号处理技术 [ 专著] / 毕欣 ... [等] 著 |
ISBN:
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978-7-115-59171-5 价格: CNY149.80 |
语种:
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汉语 |
载体形态:
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217页 : 图 ; 24cm |
出版发行:
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北京 : 人民邮电出版社, 2022.09 |
内容提要:
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本书围绕智能汽车环境感知部分的传感器内容进行阐述, 主要内容包括: 自动驾驶技术发展历程、信号处理技术、毫米波雷达技术、激光雷达技术、视觉传感器信号处理技术、车载定位传感器信号处理技术和多传感器融合技术等。本书对智能汽车的传感器核心技术进行了梳理和总结, 对关键技术的原理、核心算法及其在智能网联汽车中的应用实例进行了论述, 并对其优缺点展开了探讨。 |
主题词:
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汽车 智能通信网 信号处理 |
中图分类法
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U463.67 版次: 5 |
主要责任者:
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毕欣 著 |
主要责任者:
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田炜 著 |
主要责任者:
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高乐天 著 |
责任者附注:
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毕欣, 同济大学汽车学院研究员、博士生导师, ISO/TC204-WG14专家成员、SAC/TC268委员、SAE International技术委员会委员、上海市人工智能技术协会专委会委员。从事信号与信息处理、机器人和无人系统环境感知技术研究与开发,主要涉及自主无人系统与智能网联汽车融合感知与仿真测评技术。田炜, 同济大学汽车学院助理教授、硕士生导师。主要研究方向为面向智能驾驶的环境目标感知技术和轨迹预测技术。高乐天, 博士, 2016年于同济大学汽车学院获学士学位, 2021年12月于同济大学汽车学院获得博士学位, 研究方向为智能电动汽车状态估计、组合定位、运动控制等。 |
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相关主题:
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HEA| |02330nam 2200313 450 001| |012018057012 005| |20230301160157.8 010| |▼a978-7-115-59171-5▼dCNY149.80- | |▼z7-115-59171-7 100| |▼a20221101d2022 em y0chiy50 ea 101|0 |▼achi 102| |▼aCN▼b110000 105| |▼aa a 001yy 106| |▼ar 200|1 |▼a智能网联汽车环境感知信号处理技术▼Azhi neng w- | |ang lian qi che huan jing gan - | |zhi xin hao chu li ji shu▼b专著▼- | |f毕欣 ... [等] 著 210| |▼a北京▼c人民邮电出版社▼d2022.09 215| |▼a217页▼c图▼d24cm 225|2 |▼a先进信号处理系列▼Axian jin xin hao c- | |hu li xi lie 304| |▼a题名页题: 毕欣, 田炜, 高乐天, 冯雨著 314| |▼a毕欣, 同济大学汽车学院研究员、博士生导师, ISO/T- | |C204-WG14专家成员、SAC/TC268委员、SAE - | |International技术委员会委员、上海市人工智能技术- | |协会专委会委员。从事信号与信息处理、机器人和无人系统环境感知- | |技术研究与开发,主要涉及自主无人系统与智能网联汽车融合感知与- | |仿真测评技术。田炜, 同济大学汽车学院助理教授、硕士生导师。- | |主要研究方向为面向智能驾驶的环境目标感知技术和轨迹预测技术。- | |高乐天, 博士, 2016年于同济大学汽车学院获学士学位, - | |2021年12月于同济大学汽车学院获得博士学位, 研究方向为- | |智能电动汽车状态估计、组合定位、运动控制等。- 320| |▼a有书目和索引 330| |▼a本书围绕智能汽车环境感知部分的传感器内容进行阐述, 主要- | |内容包括: 自动驾驶技术发展历程、信号处理技术、毫米波雷达技- | |术、激光雷达技术、视觉传感器信号处理技术、车载定位传感器信号- | |处理技术和多传感器融合技术等。本书对智能汽车的传感器核心技术- | |进行了梳理和总结, 对关键技术的原理、核心算法及其在智能网联- | |汽车中的应用实例进行了论述, 并对其优缺点展开了探讨。- 410| 0|▼12001 ▼a先进信号处理系列 606|0 |▼a汽车▼Aqi che▼x智能通信网▼x信号处理 690| |▼aU463.67▼v5 701| 0|▼a毕欣▼Abi xin▼4著 701| 0|▼a田炜▼Atian wei▼4著 701| 0|▼a高乐天▼Agao le tian▼4著 801| 0|▼aCN▼b湖北三新▼c20220830 801| 2|▼aCN▼bYJ▼c20230301